1、制定公司章程，选取经营场所；
2、向工商登记部门申请办理名称预先核准登记；
3、到定点银行开注册验资临时账户，将出资额存入；
4、凭存入证明到审计事务所办理验资报告；
5、到工商登记部门办理注册手续，领取营业执照；
6、向技术监督部门办理组织机构代码证；
7、税务登记。法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。