私了拿了15万算敲诈吗

不算，敲诈勒索罪是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，即构成敲诈勒索罪。如果非法取得了他人的财物达到数额较大或者多次敲诈的，就构成了敲诈勒索罪的既遂。
《刑法》第274条的规定，犯敲诈勒索罪的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节，处3年以上10年以下有期徒刑。