无力偿还债务会被判刑吗

不会。债权人起诉到法院判决后，债务人有能力执行法院判决而拒不执行的，会被拘留、罚款。情况严重的构成拒不执行判决罪。如果确实履行困难，法院也会宽限履行时间的。
《中华人民共和国刑法》第三百一十三条
【拒不执行判决、裁定罪】对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。