在什么情况下签订的合同是无效合同

律师解析：在以下情况签订的合同是无效合同：
1.无民事行为能力人订立的合同无效；
2.违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效；
3.违背公序良俗的合同无效；
4.行为人虚假意思表示签订的合同无效；
5.行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效；
6.法律规定的其他情形。法律依据：《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。